陜西旋星電子科技有限公司總經(jīng)理羅應(yīng)顯博士在嘉賓演講環(huán)節(jié)發(fā)表了題為《風(fēng)機(jī)通訊故障—電磁兼容與激光滑環(huán)》的演講：

 

　　非常榮幸來到大會作報告，我主要講一下風(fēng)機(jī)的通訊故障——電磁兼容與激光滑環(huán)。下面我就按照以下幾個方面介紹一下：

 

　　首先介紹一下我們公司的基本狀態(tài)，我們屬于中航工業(yè)的子公司，取得了11項IEC國際標(biāo)準(zhǔn)，在中國算是比較多的企業(yè)。這是整個產(chǎn)品線，這是國內(nèi)一些軍工單位，這是軍用市場。這是我們的一些體系和一些冠標(biāo)線，相關(guān)的資質(zhì)，武器裝備保密都是比較健全的，我們也是華為的合格供應(yīng)商。

 

　　下面介紹一下我們有三大實驗室，主要是有可靠性實驗室，還有RoHS的實驗室，為研發(fā)提供了比較好的條件，很多實驗我們自己都可以做，同時也有CNAS認(rèn)證的，一般實驗都是自己可以滿足。然后我們的實驗室也做一些電磁兼容的，包括高頻的，像電機(jī)干擾的分析，風(fēng)機(jī)可能會受到雷達(dá)，我們也會做一些仿真和模擬，也是有這樣一些儀器設(shè)備。

 

　　下面重點介紹一下我們所做的產(chǎn)品實際上就是風(fēng)電里面的一個變槳滑環(huán)，但是傳統(tǒng)的產(chǎn)品來講它是一個接觸式的，會導(dǎo)致一些干擾的問題，但是對于業(yè)主也好，或者對于主機(jī)廠來講，更希望的是部件可靠性很好，能夠保證設(shè)備，因為風(fēng)機(jī)的壽命要求很長，但是滑環(huán)作為一個易損的，同時也會引入一些干擾，所以大多數(shù)看它的通訊故障里面，變槳的故障率是比較高的。

 

　　實際上機(jī)艙里面所有的電磁干擾基本上都是這樣一個模式，干擾源和敏感設(shè)備，機(jī)艙里面實際上有很多電纜相互是不限制走在一起的，線的傳導(dǎo)還有空間的輻射，空間的輻射比如電機(jī)產(chǎn)生的一些干擾，還有變頻器，還有比如說輪轂里面的調(diào)節(jié)電機(jī)的PWM的調(diào)波產(chǎn)生了低頻的干擾很難處理。還有接地干擾，機(jī)艙和輪轂之間都是通過大地連在一起，也做了很好的接地，但是事實上在接地的時候有很多回流，我們發(fā)現(xiàn)機(jī)艙對地的參考電壓可能有2V、3V，在機(jī)艙里面可能不一樣，參考點評拉低了，也會引入一些故障。這是地地，現(xiàn)在機(jī)柜里面很多通過銅網(wǎng)聯(lián)結(jié)在一起，通過多點和單點也會存在不少的干擾，所以表面上我們已經(jīng)把地感覺建的很好了，但是事實上某些接地點恰恰就引入了干擾的來源。

 

　　滑環(huán)實際上大家應(yīng)該都比較清楚，在機(jī)艙里面它是屬于輪轂和機(jī)艙之間連在一起。輪轂大家知道它的電磁兼容性能比較好，但是在電池上都要求屏蔽電纜，但是恰恰我們很多動力電、信號線全都是近距離的耦合在一起，所以這個地方會產(chǎn)生一些干擾和耦合，也是干擾的一個來源。

 

　　對于干擾的一個來源來講，大家不限制最基本的原則，比如動力線和信號線大概需要多少的距離大概都算一下，包括接地的地方盡量保證較好的接地電阻。但是因為在滑環(huán)里面空間有限，大家看到很多動力線全部是耦合在一起的，而且大多數(shù)滑環(huán)做出來是同軸的，同軸會面臨相互環(huán)間的串?dāng)_，因為在一定頻率范圍內(nèi)會產(chǎn)生一個磁場，磁場會穿過線圈，穿過線圈就會產(chǎn)生干擾，這也是一個干擾的來源。

 

　　實際上滑環(huán)的干擾來源一方面是來源于空間的干擾線其實就是一個干擾源，為什么這么講？因為事實上滑環(huán)產(chǎn)品包括和電機(jī)的原理是一樣的，它是環(huán)道在一起進(jìn)行換向，實際上在換向過程中環(huán)的表面包括刷的觸點并不是絕對的光滑，中間會有一些斷點，斷點電流流固的時候會產(chǎn)生電流收縮，收縮到每一個點上，每一個點上實際上有收縮電阻，不同的收縮電阻在電流高速變化的情況下，在頻率波動的情況下就會產(chǎn)生一些干擾，雖然對電磁兼容里面就是電流的變化和電壓的變化，就是兩個微分導(dǎo)致了它的這個變化而引起的干擾。同時本身滑環(huán)里面產(chǎn)生的干擾很難輻射出來，因為大多數(shù)產(chǎn)品它的外殼是鋁合金材質(zhì)的，就在內(nèi)部來回反射折射，很難出來，基本上能出來的地方就是電纜，通過電纜，電纜一方面產(chǎn)過來可以從機(jī)艙走，也可以往輪轂走，另外這個頻率稍微高一點的情況下會有空間的輻射，比如說滿足一定的波長就會滿足空間輻射，整個空間都有這樣一個干擾。

 

　　它的耦合主要的形式有兩種，第一種就是它是同軸的這個環(huán)和環(huán)之間的分布，導(dǎo)致了它極容易耦合，是單匝線圈的耦合。另外是環(huán)間分布電容耦合。另外比如在長期磨損中，大家可能也會發(fā)現(xiàn)我的產(chǎn)品在最初使用了一年或者兩年它的故障率比較低，實際上因為作為一個新的產(chǎn)品來講，它的環(huán)道的磨損很小，相對比較光滑，產(chǎn)生的收縮電阻坑坑洼洼的地方很少，它的壓降會比較小，所以產(chǎn)生干擾相對會少一些，但是使用當(dāng)中不斷磨損，在磨損的時候會產(chǎn)生輕微的空氣的電弧，也會導(dǎo)致一定頻率的干擾信號。

 

　　另外就是它的模序，我們也做了電磁的仿真，進(jìn)行了真的環(huán)和不同的頻率來看這個分布電容在什么樣的范圍類似于做一個濾波，我的信號穿過來，什么樣的波長可以過去，什么樣的波長可以反射回去，如果頻率比較多，用500K或者485的通信可能比較好，但是如果隨著頻率增加返回的就會越多，阻抗就不太匹配了，所以最終傳遞的信號它的質(zhì)量也會下降。我們建立了它的整個等效模型，就是耦合的總線上的等效模型，實際上有兩種方式，一個是感性的，一個是柔性的，就會導(dǎo)致信號打出來以后明顯發(fā)生變化，從波型的變化也大概可以分析出它產(chǎn)生干擾的原因和它的機(jī)理，或者它接下來會導(dǎo)致某些數(shù)據(jù)報會丟，我們也做了一些研究。

 

　　這個是我們實際測量的，在機(jī)艙里面，比如說24V會干擾，當(dāng)然一般24V干擾也不怕，但是事實上正是因為這些干擾的產(chǎn)生，因為繼電器的失效主要是老化還有觸點，觸點實際上是處于抖動狀態(tài)，但是實際上作為繼電器的選型來講它的壽命是比較OK的，型式實驗或者疲勞實驗都做得比較充分，但是可能上去之后就會發(fā)生這樣的。下面這是我們看到的總線，就是通訊的波形也發(fā)生了變化，干擾比較明顯。邏輯判斷是200毫伏，如果低于200毫伏就沒有辦法判斷。這是我們把整個包打開之后它會產(chǎn)生類似于像毛刺的干擾，雖然毛刺這個地方很多數(shù)據(jù)都已經(jīng)丟失了，當(dāng)然對于通訊來講在總線上不斷訓(xùn)練，5毫秒、10毫秒、20毫秒，但是大家在最底層看不到這個數(shù)據(jù)，我們也可以看到。我們也做了一個通信的分析儀器，把它抓起來就可以把這個數(shù)據(jù)包解碼出來，然后也同步發(fā)現(xiàn)在產(chǎn)生保護(hù)的地方基本上在從發(fā)狀態(tài)。

 

　　因為傳統(tǒng)的有刷，同時里面有比較干擾的耦合所以我們提出一種方法就是能不能從通訊的，所以我們也想能不能里面也是用光的通訊解決問題，當(dāng)然現(xiàn)在很多廠家做型式試驗的時候做無線，有很多種方式。

 

　　這是我們產(chǎn)品研發(fā)的一個基本狀態(tài)，實際上我的原理就是這樣，總線性能過來之后FPG把它轉(zhuǎn)化成為驅(qū)動光驅(qū)件去發(fā)光，對稱。事實上激光帶寬非常寬，但是在風(fēng)機(jī)上我們最終做的以太網(wǎng)也就1個G。另外在激光頭上也做了特殊的處理，這樣打出來是類似于一個光斑。這是我們做得模塊基本性能，它的抗干擾性能就會非常優(yōu)越，產(chǎn)品形式就是在我們后面加裝了這么一個模塊，它的輸入輸出的接口和原有的是保持一致的，做了一些相關(guān)的EMC。目前我們這個產(chǎn)品裝的應(yīng)該說在每個機(jī)組大多數(shù)上都已經(jīng)裝過了，而且最長的應(yīng)該跑了接近六年了。正是我們改變了它干擾引入源，所以它的整個數(shù)據(jù)包被丟掉的概率就會很小，本身我們機(jī)柜里面就有電路，濾波器，再加上通訊做好之后，變槳系統(tǒng)的健壯性是可以得到保障的。謝謝各位！

 

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