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杭州澤信智動(dòng)科技有限公司首席科學(xué)家兼CTO方勇軍:《風(fēng)電智慧運(yùn)輸物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)》

2019-08-27 來源:東方風(fēng)力發(fā)電網(wǎng) 瀏覽數(shù):1014

2019年8月21日上午,由東方風(fēng)力發(fā)電網(wǎng)主辦的2019中國風(fēng)電葉片運(yùn)維技術(shù)專題研討會(huì)(CWPM2019)在無錫市錦江大酒店隆重開幕。會(huì)議期間,杭州澤信智動(dòng)科技有限公司首席科學(xué)家兼CTO方勇軍發(fā)表了題為《風(fēng)電智慧運(yùn)輸物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)》的精彩演講。

   2019年8月21日上午,由東方風(fēng)力發(fā)電網(wǎng)主辦的2019中國風(fēng)電葉片運(yùn)維技術(shù)專題研討會(huì)(CWPM2019)在無錫市錦江大酒店隆重開幕。會(huì)議期間,杭州澤信智動(dòng)科技有限公司首席科學(xué)家兼CTO方勇軍發(fā)表了題為《風(fēng)電智慧運(yùn)輸物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)》的精彩演講。


 
  以下為演講實(shí)錄:
 
  各位尊敬的領(lǐng)導(dǎo)、專家大家上午好,我是來自杭州澤信智動(dòng)科技有限公司的方勇軍。我今天為大家?guī)淼膬?nèi)容是我們公司關(guān)于物聯(lián)網(wǎng)方面風(fēng)電運(yùn)輸?shù)囊惶紫到y(tǒng)——風(fēng)電智慧運(yùn)輸物聯(lián)網(wǎng)管理系統(tǒng)。
 
  首先我介紹一下我們公司。我們公司是從2014年開始運(yùn)營,但是公司今年才成立,主要是在物聯(lián)網(wǎng)軟硬件技術(shù),根植于具體應(yīng)用場景,尤其是一些特殊行業(yè)解決工業(yè)中的痛點(diǎn),目前我們?cè)谲姽ぜ夹g(shù)方面、航空航天方面已經(jīng)有一些成果,包括智能消防的機(jī)器人,包括航天的飛行器。我們的團(tuán)隊(duì)有院士領(lǐng)銜,杰青,還有長江學(xué)者,整個(gè)團(tuán)隊(duì)目前技術(shù)這塊有80多人,本科以上占60%,目前在物聯(lián)網(wǎng)包括智能機(jī)器人這塊的專利差不多有40多個(gè)。企業(yè)是國家高新企業(yè)。
 
  關(guān)于項(xiàng)目的背景,我簡單說一下。在我們的風(fēng)電運(yùn)輸?shù)倪^程中我們其實(shí)存在很多問題:第一個(gè)是粗放式的管理,像火電、風(fēng)電和核電行業(yè)的大部件,它的很多運(yùn)輸其實(shí)是非標(biāo)準(zhǔn),這是在行業(yè)內(nèi)一個(gè)典型的痛點(diǎn),呈現(xiàn)“黑匣子”的盲區(qū)的狀態(tài),就是整個(gè)過程不清楚,有一些問題。第二個(gè)是質(zhì)量體系缺乏,在運(yùn)輸過程中因?yàn)槭莻€(gè)“黑匣子”,是個(gè)封閉的過程,這個(gè)時(shí)候存在一些比如說碰壞之后,私補(bǔ)亂修、違規(guī)駕駛、疲勞駕駛、繞路接單等 事件,這個(gè)過程中缺乏監(jiān)管,追責(zé)也比較困難。還有一個(gè)就是缺乏信息化管理手段,就我們目前對(duì)風(fēng)電運(yùn)輸行業(yè)過程的了解,基本上在整個(gè)過程是沒有人能夠直接有效地通過各種信息化的手段進(jìn)行管理,包括業(yè)主方和主機(jī)廠還有部件廠。還有缺乏應(yīng)處理,在運(yùn)輸過程中出現(xiàn)異常情況我們應(yīng)該怎么處理?很多時(shí)候是不 及時(shí)的,在故障產(chǎn)生時(shí)應(yīng)急處理也比較欠缺,效率比較低下。這是目前我們認(rèn)為在運(yùn)輸當(dāng)中存在的普遍問題。
 
  我們的產(chǎn)品主要是針對(duì)這些問題而產(chǎn)生的。首先第一個(gè)我們這個(gè)系統(tǒng)是按照物聯(lián)網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)三層架構(gòu),從感應(yīng)層到網(wǎng)絡(luò)層到應(yīng)用層。那么感應(yīng)層這里包含幾大感知模塊,一個(gè)是視頻音頻的監(jiān)控模塊,第二個(gè)是陀螺儀模塊,第三個(gè)是應(yīng)力感應(yīng)還有壓力感應(yīng),還有一個(gè)地理定位,另外還有其他的輔助模塊。視音頻模塊是干嘛用的?是運(yùn)輸過程中監(jiān)控風(fēng)機(jī)的狀態(tài),有沒有人靠近,有沒有人在里面做修補(bǔ)的行為,或者是有沒有遭到碰撞、刮擦的現(xiàn)象,我們通過圖像分析做預(yù)判,音頻主要是通過聲音來判斷,因?yàn)槿曨l可能有一些誤報(bào),我們可以通過音頻進(jìn)行輔助的分析判斷。陀螺儀做什么用的呢?主要是看司機(jī)的急剎車、急轉(zhuǎn)彎的行為,還有能夠檢測(cè)車輛的曲折度。應(yīng)力傳感器主要是看封裝結(jié)構(gòu)本身的受壓力的情況,包括底座的壓力,這是通過應(yīng)力以及壓力來檢測(cè)封裝結(jié)構(gòu)受不受損,是不是有斷裂的可能性。地理定位是可以實(shí)時(shí)知道當(dāng)前的工裝運(yùn)輸?shù)侥膫€(gè)位置,運(yùn)輸?shù)睦锍桃约熬嚯x終點(diǎn)還有多遠(yuǎn)進(jìn)行分析。其他的輔助模塊主要是輔助前面這些比如說檢測(cè)環(huán)境的溫濕度的情況。采集這些數(shù)據(jù)之后,我們有一個(gè)數(shù)據(jù)采集傳輸模塊,這個(gè)模塊里面運(yùn)行了一套智能分析的算法,這個(gè)算法可以對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,分析之后把結(jié)果通過4G網(wǎng)絡(luò)  發(fā)給云服務(wù)器,服務(wù)器下面做數(shù)據(jù)分析,我們提供網(wǎng)頁的管理平臺(tái),安卓APP還有蘋果或者是微信小程序都能夠進(jìn)行信息化的管理,能夠及時(shí)地發(fā)現(xiàn)運(yùn)輸過程中的各種問題。
 
  這是我們的安裝結(jié)構(gòu)示意圖,這邊是工裝結(jié)構(gòu),那我們?cè)诠ぱb上面會(huì)在兩邊裝我們的小產(chǎn)品,那里面的模塊包括攝像頭各種傳感器模塊,車身對(duì)著尾部比如說我們監(jiān)測(cè)那一塊區(qū)域有沒有人,有沒有物體,有沒有刮擦碰撞行為,這是我們整個(gè)的示意圖。
 
  在這個(gè)系統(tǒng)里邊,感知系統(tǒng)是我們非常重要的一部分,它實(shí)現(xiàn)了各種智能的分析判斷。包括第一塊視頻,視頻的移動(dòng)監(jiān)測(cè)、人體入侵,如果我們的圖像這個(gè)人員靠得比較近我們大概在50米左右能夠識(shí)別到有人行,在10米以內(nèi)我們能夠識(shí)別到人臉。比如說司機(jī)在運(yùn)輸過程中他有刮擦了,他想把攝像頭擋住再進(jìn)行修補(bǔ)行為,那我也會(huì)把視頻發(fā)給你,通知管理員。另外還有抓拍,在沒有信號(hào)的地方我們也會(huì)去抓拍還有錄像存到我們的內(nèi)部存儲(chǔ)器里面,當(dāng)它有信號(hào)的時(shí)候會(huì)繼續(xù)發(fā)往我們的服務(wù)器。第二個(gè)模塊是定位模塊,第一個(gè)使實(shí)時(shí)的定位,第二個(gè)是能檢測(cè)運(yùn)輸?shù)睦锍獭⑷蝿?wù)時(shí)間預(yù)估、還有軌跡記錄,我們可以在上面看到所有的運(yùn)輸路線,假如路線有偏移我們可以做路線規(guī)劃,路線規(guī)劃之后如果有路線偏移也會(huì)產(chǎn)生報(bào)警。我們做聲譜分析、刮擦碰撞、異常振動(dòng)包括空氣摩擦,尤其在風(fēng)葉表面做修補(bǔ)的時(shí)候它的振動(dòng)的音頻是不一樣的。我們剛才講到陀螺儀主要是為了分析駕駛員的駕駛行為還有車子比如說翻倒的情況。另外我們的受力分析包括扭矩、壓力檢測(cè)、形變還有斷裂分析,這是我們整個(gè)的感知系統(tǒng)。
 
  我們采集到數(shù)據(jù)放到服務(wù)器我們提供各種各樣的應(yīng)用,這里還有其他的應(yīng)用我們沒有列出來,這幾大應(yīng)用是我們覺得在行業(yè)內(nèi)或者對(duì)于客戶來講目前最需要的應(yīng)用。一個(gè)是地圖瀏覽,我們會(huì)有大屏的地圖瀏覽到你所有運(yùn)輸?shù)臓顟B(tài),包括實(shí)時(shí)視頻的監(jiān)控,我們可以在這邊做實(shí)時(shí)的視頻監(jiān)控,你可以在網(wǎng)頁上都可以看到運(yùn)輸?shù)囊曨l,想什么時(shí)候看就什么時(shí)候看。另外做運(yùn)輸計(jì)劃管理,因?yàn)檫\(yùn)輸量大了之后我們可以做大數(shù)據(jù)的分析,比如說一個(gè)運(yùn)輸大概多長時(shí)間能夠完成,我們可以更精準(zhǔn)地做計(jì)劃的預(yù)定。還有預(yù)警,通過路況分析或者是采集到的數(shù)據(jù),我們預(yù)測(cè)可能這個(gè)時(shí)候這個(gè)運(yùn)輸有產(chǎn)生異常,那這個(gè)時(shí)候彈出報(bào)警信息通知我們的管理人員,也可以做設(shè)備維護(hù),包括遠(yuǎn)程的管理,對(duì)設(shè)備的管理。最后通過大數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析的結(jié)果,當(dāng)這些量達(dá)到一定的時(shí)候我們可以通過大數(shù)據(jù)的分析,比如說運(yùn)輸?shù)耐瓿陕?、?zhǔn)時(shí)率的分析。
 
  智能分析系統(tǒng)主要有三大塊:一個(gè)是大數(shù)據(jù)分析包括運(yùn)輸過程的預(yù)測(cè),資源合理分配,運(yùn)輸管理過程的優(yōu)化,節(jié)省運(yùn)輸成本以及管理成本。第二個(gè)是深度學(xué)習(xí),我們通過深度學(xué)習(xí)算法,這里主要是為了對(duì)故障的檢測(cè)更加準(zhǔn)確,通過深度學(xué)習(xí)判斷故障,減少誤判率,同時(shí)也能夠提高運(yùn)輸管理的有效性或者是精準(zhǔn)度。除了這些之外,對(duì)于工裝結(jié)構(gòu)我們也做了一些研究,主要是通過多體動(dòng)力學(xué)分析,這個(gè)是和浙大的一位教授一起做的課題,就是我們對(duì)于工裝結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),第一個(gè)是減少所用的材料,第二個(gè)是增加它的強(qiáng)度以及結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。
 
  這是我們的產(chǎn)品裝在工裝上面的小盒子所支持的一些參數(shù),支持GPS,支持4G網(wǎng)絡(luò),也支持聽現(xiàn)場的語音,也支持USB,有內(nèi) 置電池,我們整個(gè)系統(tǒng)是低功耗設(shè)計(jì),電池在不監(jiān)控視頻的情況下能運(yùn)行半年,如果在監(jiān)控視頻的情況下也能運(yùn)行1-2個(gè)月,所以整個(gè)裝卸都是很方便。另外像戶外防水還有耐腐蝕,目前到30度還是比較困難,但是目前我們能到零下二度到六度。這是我們整個(gè)平臺(tái)的效果,上面是大屏展示的效果圖,可以看到所有的運(yùn)輸位置,這是實(shí)時(shí)的視頻監(jiān)控,左右兩側(cè)一邊一個(gè),這是數(shù)據(jù)分析,詳細(xì)分析運(yùn)輸在哪個(gè)位置,包括上面的振動(dòng)幅度還有加速度的數(shù)據(jù)。這是移動(dòng)端的應(yīng)用 展示,和外部端的展示效果差不多。
 
  目前我們?cè)谔胤N運(yùn)輸行業(yè)里面,這是全國首創(chuàng)的一套系統(tǒng),所以也是一個(gè)發(fā)明專利,今年都已經(jīng)申請(qǐng)了。
 
  整個(gè)系統(tǒng)的價(jià)值主要分為這幾個(gè)方面:第一個(gè)方面對(duì)于業(yè)主和工程,對(duì)于業(yè)主來講它的項(xiàng)目節(jié)點(diǎn)更加可控、運(yùn)輸質(zhì)量更加可靠,在這樣一套系統(tǒng)里面司機(jī)運(yùn)輸會(huì)更加小心,另外對(duì)于事故風(fēng)險(xiǎn)也會(huì)大大減低,包括他在出現(xiàn)事故的時(shí)候我們也可以把這個(gè)事故查找錄像等方式追責(zé)。第二個(gè)是對(duì)于采購物流部分知道當(dāng)前東西運(yùn)到哪里了,知道當(dāng)前是否安全,能夠節(jié)約精力,減少扯皮的現(xiàn)象,而且也能夠幫助量化運(yùn)輸?shù)臅r(shí)間,最后可以通過對(duì)比挑選更好的運(yùn)輸公司。對(duì)于市場營銷來講,因?yàn)榭蛻魤毫梢越档停玫降男畔⒏涌孔V,可以提升對(duì)于業(yè)主的滿意度,假如你用這套系統(tǒng)幫助你做這個(gè)運(yùn)輸,那么你減少的成本能減少到1-2%,相對(duì)來說1-2%對(duì)于我們來說比較小,但是對(duì)于一個(gè)幾千萬的大項(xiàng)目來講1-2%也是一個(gè)極大的提升。對(duì)于制造廠來講它能夠減少運(yùn)輸過程中的暗傷,有很多的時(shí)候因?yàn)檫\(yùn)輸過程不透明,在出現(xiàn)事故的時(shí)候可能運(yùn)輸說是風(fēng)葉廠出的問題,制造廠可能就說是運(yùn)輸過程出了問題,這時(shí)候就沒辦法追責(zé),通過這套系統(tǒng)至少能夠保證你能夠找到這個(gè)問題出現(xiàn)在哪里,同時(shí)降低運(yùn)維的成本,提高工作效率,降低整個(gè)的管理成本。從質(zhì)量來講運(yùn)輸體系黑匣子打開了,這樣就能夠?qū)φ麄€(gè)運(yùn)輸過程進(jìn)行管理,產(chǎn)品的損傷更加透明可知,極大減低事故率。對(duì)于供應(yīng)來講我們能夠最終定位問題在哪里,第一個(gè)是減少成本,第二個(gè)是不斷改善安全的精度,提高可靠性。
 
  整個(gè)系統(tǒng)的功能有這么多,包括提供的價(jià)值有這么多,可能有人會(huì)問這套系統(tǒng)上來會(huì)不會(huì)增加我們更多的運(yùn)輸成本?我在這里可以承諾大家,第一個(gè)我們終生免費(fèi),這套系統(tǒng)我們是和工裝配套一起用的,我們和市場價(jià)格保證齊平,這套智能的工裝設(shè)備放上去,包括平臺(tái),包括APP全部都是免費(fèi)給大家用,不增加我們所有的成倍。包括智能運(yùn)輸系統(tǒng),給客戶提供一攬子的定制化解決方案。我們也提供其他智能化應(yīng)用和項(xiàng)目合作,也可以給大家做定制化的開發(fā),根據(jù)業(yè)主的需求,根據(jù)運(yùn)輸方的需求做定制的開發(fā)。
 
  歡迎各位到杭州去蒞臨指導(dǎo),謝謝大家。
 
  (內(nèi)容來自現(xiàn)場速記,未經(jīng)本人審核,如有不妥請(qǐng)聯(lián)系修改)

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