在設(shè)計的控制器作用下，轉(zhuǎn)子實現(xiàn)了穩(wěn)定懸浮。靜態(tài)懸浮時，轉(zhuǎn)子的振動幅度不超過2μm。轉(zhuǎn)子的起浮過程如圖4 所示。

4. 實驗
　　在磁懸浮飛輪轉(zhuǎn)子實驗穩(wěn)定懸浮后，由機(jī)電雙向能量變換器實現(xiàn)飛輪電池充電/ 發(fā)電轉(zhuǎn)換的控制，根據(jù)需要控制電機(jī)運(yùn)行在電動機(jī)狀態(tài)或者發(fā)電機(jī)狀態(tài)，達(dá)到雙向能量變換的目的。

　　對儲能飛輪進(jìn)行了磁懸浮實驗和充放電實驗。采集實驗過程中的飛輪軸向振動信號并采用諧波小波進(jìn)行時頻域分析，分析結(jié)果見圖5。其中圖5(a) 為飛輪充電加速過程的振動信號時頻圖，圖5(b) 為飛輪發(fā)電減速的時頻圖。從圖中可以看到飛輪能夠穩(wěn)定工作；雙向機(jī)電能量轉(zhuǎn)換器的設(shè)計滿足飛輪系統(tǒng)的充電和放電的作用，表明了磁懸浮飛輪系統(tǒng)的設(shè)計是可行的。
　　本文工作得到基金項目支持：山東大學(xué)自主創(chuàng)新基金 (2012JC011)，山東省優(yōu)秀中青年科學(xué)家科研獎勵基金(BS2011ZZ009).