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【技術(shù)】英國開發(fā)自動(dòng)化海上風(fēng)電維修技術(shù)

2019-05-30 來源:風(fēng)電峰觀察作者:蓋峰 瀏覽數(shù):616

英國正在開展一項(xiàng)新項(xiàng)目,旨在為海上風(fēng)電場開發(fā)利用自動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行檢查和維修的技術(shù),該項(xiàng)目投資400萬英鎊,預(yù)計(jì)將在每個(gè)海上風(fēng)電場的生命周期內(nèi)平均節(jié)省2600萬英鎊。

  英國正在開展一項(xiàng)新項(xiàng)目,旨在為海上風(fēng)電場開發(fā)利用自動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行檢查和維修的技術(shù),該項(xiàng)目投資400萬英鎊,預(yù)計(jì)將在每個(gè)海上風(fēng)電場的生命周期內(nèi)平均節(jié)省2600萬英鎊。
  這項(xiàng)由創(chuàng)新英國(Innovate UK)資助的極端環(huán)境下多平臺(tái)檢測、維護(hù)和維修項(xiàng)目(MIMRee)將持續(xù)兩年,目的是證明海上風(fēng)電作業(yè)和維護(hù)任務(wù)可以由自主船舶、飛行器和爬行機(jī)器人進(jìn)行。
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  該項(xiàng)目將匯集機(jī)器人技術(shù)、無損檢測、人工智能、空間任務(wù)規(guī)劃、海洋和航空工程以及納米生物技術(shù)等領(lǐng)域的專業(yè)知識(shí),八個(gè)專業(yè)領(lǐng)域的合作伙伴將共同致力于MIMRee項(xiàng)目,以各領(lǐng)域現(xiàn)有的創(chuàng)新為研究基礎(chǔ)。
  英國Plant Integrity公司將主導(dǎo)該項(xiàng)目,英國ORE Catapult中心將為該項(xiàng)目提供(對(duì)海上風(fēng)電的)行業(yè)見解、工程專業(yè)知識(shí)和設(shè)施,以測試和演示MIMRee系統(tǒng)。
  目前,風(fēng)電葉片的檢查和維修任務(wù)通常由技術(shù)人員利用繩索(吊籃)開展工作,通常只能在受限制的天氣窗口中開展工作,使用這種方法風(fēng)機(jī)停機(jī)時(shí)間長,電量損失嚴(yán)重。此外,運(yùn)維船只的使用費(fèi)用也會(huì)占到海上風(fēng)電場運(yùn)營和維護(hù)成本的很大一部分。
  MIMRee項(xiàng)目將會(huì)部署英國Thales公司的Halcyon自主航行船舶,由布里斯托爾大學(xué)的Tom Richardson開發(fā)的無人機(jī)系統(tǒng),以及由Chris Cieslak發(fā)明的六足爬行修理機(jī)器人BladeBUG。
  曼徹斯特大學(xué)的Simon Watson將負(fù)責(zé)為葉片(表面?)爬行系統(tǒng)開發(fā)配套的運(yùn)輸、部署和檢查系統(tǒng)。倫敦皇家霍洛威大學(xué)的Sara Bernardini將領(lǐng)導(dǎo)創(chuàng)建人機(jī)界面,使位于陸上的工作人員能夠分析MIMRee傳輸?shù)臄?shù)據(jù),并在必要時(shí)進(jìn)行干預(yù)。
  機(jī)載無人機(jī)將對(duì)葉片進(jìn)行視覺和高光譜成像檢查,并將爬行機(jī)器人運(yùn)送到葉片上,以使用創(chuàng)新的機(jī)械臂進(jìn)行修復(fù)以重新鋪設(shè)葉片,這些將由皇家藝術(shù)學(xué)院機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的Sina Sareh團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)完成。
  由英國初創(chuàng)公司W(wǎng)ootzano開發(fā)的電子皮將“感覺”到葉片表面(各種參數(shù)變化),并收集更深層次的葉片表面結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)。

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