2.2. 驅(qū)動裝置
　　驅(qū)動裝置一般由驅(qū)動電機或驅(qū)動馬達、減速器、傳動齒輪、輪齒間隙調(diào)整機構(gòu)等組成。驅(qū)動裝置的減速器一般可采用行星減速器或蝸輪蝸桿與行星減速器串聯(lián)；傳動齒輪一般采用漸開線圓柱齒輪。傳動齒輪的齒面和齒根應(yīng)采取淬火處理，一般硬度值應(yīng)達到HRC55~62。驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)簡圖見圖7
 

圖7  偏航驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)簡圖

　　2.3. 偏航制動器
　　偏航制動器一般采用液壓拖動的鉗盤式制動器，其結(jié)構(gòu)簡圖見圖8。
　　(1)、偏航制動器是偏航系統(tǒng)中的重要部件，制動器應(yīng)在額定負(fù)載下，制動力矩穩(wěn)定，其值應(yīng)不小于設(shè)計值。在機組偏航過程中，制動器提供的阻尼力矩應(yīng)保持平穩(wěn)，與設(shè)計值的偏差應(yīng)小于5％，制動過程不得有異常噪聲。制動器在額定負(fù)載下閉合時，制動襯墊和制動盤的貼合面積應(yīng)不小于設(shè)計面積的50％；制動襯墊周邊與制動鉗體的配合間隙任一處應(yīng)不大于0.5mm。制動器應(yīng)設(shè)有自動補償機構(gòu)，以便在制動襯塊磨損時進行自動補償，保證制動力矩和偏航阻尼力矩的穩(wěn)定。在偏航系統(tǒng)中，制動器可以采用常閉式和常開式兩種結(jié)構(gòu)形式，常閉式制動器是在有動力的條件下處于松開狀態(tài)，常開式制動器則是處于鎖緊狀態(tài)。兩種形式相比較并考慮失效保護，一般采用常閉式制動器。
　　(2)、制動盤通常位于塔架或塔架與機艙的適配器上，一般為環(huán)狀，制動盤的材質(zhì)應(yīng)具有足夠的強度和韌性，如果采用焊接連接，材質(zhì)還應(yīng)具有比較好的可焊性，此外，在機組壽命期內(nèi)制動盤不應(yīng)出現(xiàn)疲勞損壞。制動盤的連接、固定必須可靠牢固，表面粗糙度應(yīng)達到Ra3.2。
　　(3)、制動鉗由制動鉗體和制動襯塊組成。制動鉗體一般采用高強度螺栓連接用經(jīng)過計算的足夠的力矩固定于機艙的機架上。制動襯塊應(yīng)由專用的摩擦材料制成，一般推薦用銅基或鐵基粉末冶金材料制成，銅基粉末冶金材料多用于濕式制動器，而鐵基粉末冶金材料多用于干式制動器。—般每臺風(fēng)機的偏航制動器都備有2個可以更換的制動襯塊。
 

　　2.4. 偏航計數(shù)器