漂浮式風電機組是開發(fā)深遠海優(yōu)質(zhì)風能資源最經(jīng)濟、有效的技術(shù)。與固定式機組相比，漂浮式風電機組的“風輪-基礎(chǔ)”耦合作用更加顯著，為機組安全可靠運行帶來挑戰(zhàn)。若不將該耦合作用考慮到漂浮式風電機組的控制器設(shè)計過程，某些重要載荷可能將被放大，甚至造成系統(tǒng)不穩(wěn)定。因此，亟需設(shè)計綜合考慮“風輪-基礎(chǔ)”耦合作用的漂浮式風電機組整機控制器。

　　

　　中國科學(xué)院工程熱物理研究所以典型的半潛式漂浮式風電機組為研究對象，如圖1所示，在葉片上各布置一個尾緣襟翼，以彌補傳統(tǒng)全尺寸變槳大慣性的缺陷?？蒲腥藛T對OpenFAST軟件進行二次開發(fā)，引入尾緣襟翼接口，建立含尾緣襟翼的漂浮式風電機組仿真平臺。選葉根揮舞彎矩、風輪轉(zhuǎn)速代表主導(dǎo)風輪屬性，選縱搖運動、艏搖運動代表主導(dǎo)漂浮式基礎(chǔ)屬性，并以尾緣襟翼為調(diào)載裝置，據(jù)此，研究提出綜合考慮“風輪-基礎(chǔ)”耦合作用的無模型自適應(yīng)控制方法。研究在控制目標函數(shù)中引入二次型矩陣對各辯識誤差向量、輸入向量、輸入變化率向量進行權(quán)值規(guī)劃，同時引入考慮襟翼偏轉(zhuǎn)速度和襟翼偏轉(zhuǎn)位置飽和因素的懲罰因子。

　　

　　研究表明，與僅專注于風輪不平衡載荷的尾緣襟翼PID控制相比，無模型自適應(yīng)控制使得尾緣襟翼能夠有效提高浮式基礎(chǔ)主導(dǎo)自由度的穩(wěn)定性，如圖2所示。同時，沿葉片展向的局部彎矩、剪力和變形的波動幅度均得到優(yōu)化，如圖3所示。研究選取系統(tǒng)典型信號，利用交叉小波變換揭示系統(tǒng)的葉片揮舞模態(tài)以及基礎(chǔ)縱搖模態(tài)減載的氣彈耦合機理。如圖4-5所示，漂浮式風電系統(tǒng)固有的同相氣動-水動-彈性耦合機制在尾緣襟翼控制量的作用下被削弱，進而降低了作用在風輪和基礎(chǔ)上的振動能量。

　　

　　該研究為漂浮式風電機組整機穩(wěn)定性控制提供了新思路，進一步揭示了尾緣襟翼在漂浮式風電機組載荷控制中的應(yīng)用潛力。相關(guān)研究成果發(fā)表在Ocean engineering上。

　　圖1.含尾緣襟翼的半潛式漂浮式風電機組示意圖

　　圖2.典型湍流風下的控制效果對比

　　圖3.葉片沿展向的局部彎矩、剪力和變形的誤差棒圖

　　圖4.葉片揮舞模態(tài)的交叉小波分析圖

　　圖5.基礎(chǔ)縱搖模態(tài)的交叉小波分析圖